ROS 2 完全指南：从 ROS 1 迁移到 ROS 2

面向下一代机器人操作系统

全面对比 ROS 1 与 ROS 2 的架构差异，深入讲解 ROS 2 的核心新特性：DDS 通信、生命周期节点、QoS 策略等。帮助有 ROS 1 基础的学员平滑迁移到 ROS 2 生态。