ROS SLAM：即时定位与地图构建

从理论推导到工程实践

全面覆盖 SLAM 核心算法原理与 ROS 实现，包括 Gmapping、Cartographer、ORB-SLAM 等主流方案。通过大量实操案例，让你掌握激光 SLAM 与视觉 SLAM 的核心技术，具备独立部署与调优能力。