ROS
中级36 课时 · 12 小时
ROS Navigation：自主导航系统详解
掌握移动机器人导航核心技术
★★★★
4.9· 1632 名学员已报名深入讲解 ROS Navigation Stack，包括全局路径规划、局部路径规划、代价地图、定位等核心模块。通过实战项目，你将学会如何为自己的机器人配置完整的自主导航系统，实现从 A 点到 B 点的智能移动。
你将学到
- 1Navigation Stack 架构总览
- 2move_base 核心配置与调参
- 3全局路径规划：A*、Dijkstra 算法
- 4局部路径规划：DWA 算法详解
- 5代价地图分层与参数优化
- 6AMCL 蒙特卡洛自适应定位
- 7多传感器融合定位方案
- 8综合项目：室内配送机器人导航
¥349¥599