ROS
初级24 课时 · 8 小时

ROS 入门实战:从零搭建机器人开发环境

适合零基础学习者,手把手带你入门

★★★★
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本课程面向 ROS 零基础学员,从 Ubuntu 安装、ROS 环境配置开始,逐步讲解 ROS 核心概念:节点、话题、服务、参数服务器等。通过丰富的动手实验,帮助你快速掌握 ROS 开发的基本技能,为后续深入学习打下坚实基础。

你将学到

  • 1Ubuntu 环境搭建与 ROS 安装
  • 2ROS 文件系统与核心概念
  • 3话题通信:发布者与订阅者
  • 4服务通信与 Action 机制
  • 5TF 坐标变换基础
  • 6rviz 可视化工具使用
  • 7Bag 数据录制与回放
  • 8综合项目:机器人数据采集系统
¥199¥399